Exploration spatiale (NASA)
Les robots explorateurs remplacent l’homme dans des environnements difficiles. L’exploration de la centrale nucléaire de Tchernobyl a été faite par un robot. L’exploration de l’espace se fait de plus en plus par des robots.
En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.
En 1976, la sonde Viking 1 s’est posée sur Mars et a pris les premières photos de la planète.
Des technologies spatiales à la NASA robotique s'inscrit dans trois domaines spécifiques: la mission d'exploration robotique, maintenance charge utile scientifique, et l'entretien en orbite. Éléments connexes sont des applications terrestres / commercial technologies de transfert générés par télé robotique espace pour le secteur commercial et la technologie des composants qui englobe l'élaboration des conceptions communes, fils musculaire, exosquelettes et la technologie des capteurs.
Aujourd'hui, deux dispositifs importants existent, qui sont des robots spatiaux éprouvés. L'un est le véhicule télécommandé (ROV) et l'autre est le télémanipulateur (RMS). Un ROV peut être un vaisseau spatial inhabité qui reste en vol, un atterrisseur qui entre en contact avec un corps extraterrestre et fonctionne à partir d'une position stationnaire, ou un mobile qui peut se déplacer sur un terrain une fois qu'il a atterri. Il est difficile de dire exactement quand vaisseau spatial évolué au début des automates simples aux explorateurs robots ou ROV. Même le vaisseau spatial le plus simple et plus tôt fonctionner avec certaines fonctions préprogrammées étroitement surveillés depuis la Terre. Un des plus connus est le ROV Sojourner rover qui a été déployée par la sonde Mars Pathfinder. Plusieurs centres de la NASA sont impliqués dans le développement des explorateurs planétaires et spatiales robots.
Aujourd'hui, deux dispositifs importants existent, qui sont des robots spatiaux éprouvés. L'un est le véhicule télécommandé (ROV) et l'autre est le télémanipulateur (RMS). Un ROV peut être un vaisseau spatial inhabité qui reste en vol, un atterrisseur qui entre en contact avec un corps extraterrestre et fonctionne à partir d'une position stationnaire, ou un mobile qui peut se déplacer sur un terrain une fois qu'il a atterri. Il est difficile de dire exactement quand vaisseau spatial évolué au début des automates simples aux explorateurs robots ou ROV. Même le vaisseau spatial le plus simple et plus tôt fonctionner avec certaines fonctions préprogrammées étroitement surveillés depuis la Terre. Un des plus connus est le ROV Sojourner rover qui a été déployée par la sonde Mars Pathfinder. Plusieurs centres de la NASA sont impliqués dans le développement des explorateurs planétaires et spatiales robots.
Le type le plus commun de périphérique robotique existant est le bras du robot souvent utilisé dans l'industrie et de fabrication. Le bras mécanique recrée la plupart des mouvements du bras humain, ayant non seulement un côté à l'autre et de haut en bas et de mouvement, mais aussi une vue à 360 degré mouvement circulaire au niveau du poignet, où les êtres humains n'ont pas. Bras du robot sont de deux types. L'un est commandé par ordinateur et programmé pour une fonction spécifique. L'autre nécessite un humain pour contrôler effectivement la force et le mouvement du bras pour effectuer la tâche. À ce jour, la NASA télémanipulateur (RMS) bras du robot a effectué un certain nombre de tâches sur l'espace de missions-servant un lutteur, un dispositif de montage à distance, et aussi comme un dispositif de positionnement et d'ancrage travail des astronautes dans l'espace.
La Nasa a mis au point le robot R2. Ce robonaute devrait être le premier robot anthropomorphe à voyager dans l'espace, puisqu'il doit rejoindre la Station spatiale internationale (ISS) le 1er novembre prochain. Son programme : aider les humains.
Développé pour être un assistant de premier ordre, à l'intérieur comme à l'extérieur de la Station, il sait tenir de nombreux outils et même utiliser les ordinateurs. Sa dextérité lui permet d'utiliser "les mêmes accessoires que les astronautes", selon la Nasa. "Il est aussi utile qu'une infirmière dans une salle d'opération", s'amuse Nicolaus Radford, un des chefs du projet.
Développé pour être un assistant de premier ordre, à l'intérieur comme à l'extérieur de la Station, il sait tenir de nombreux outils et même utiliser les ordinateurs. Sa dextérité lui permet d'utiliser "les mêmes accessoires que les astronautes", selon la Nasa. "Il est aussi utile qu'une infirmière dans une salle d'opération", s'amuse Nicolaus Radford, un des chefs du projet.
R2 ne sera gêné par ses 136 kilos que lors du lancement de la navette et lors de son retour sur Terre (non planifié), au cours desquels il subira des vibrations extrêmement puissantes. Durant son séjour en orbite, il profitera de l'apesanteur, comme les passagers humains. Dépourvu de jambes, pour le moment, R2 a une envergure de 2,4 mètres (bras déployés) et ne peut se déplacer aussi facilement que les astronautes. Pour sa première mission, il sera donc confiné dans Destiny, module laboratoire américain de l'ISS.